iosデバイスの初期化、復元について

手持ちのipod touch5が不調で復元していたんですが調べると方法がいくつかあり、解説しているサイトを読んでもよくわからなかったのでできるだけわかりやすくに説明してもらえれば助かります。 １、itunesからの復元 ２、リカバリーモード ３、DFUモード この違いはなんでしょうか。また、やり方も教えてもらえると助かります。 回答よろしくお願いします。