レグザRD-BR610でのmp4やaviの再生

お世話になります。 掲題の通りなんですが、 再生は可能でしょうか？ 複数のmp4やaviのファイルを1枚のDVDに焼いて、 再生できればと思うんですが・・・。 なお、その1枚のDVDには、mp4とaviを混在させず、 mp4ならmp4だけ、aviならaviだけを焼くつもりです。