インクカートリッジが認識されません

インク残量がすくなくなったので、カートリッジを取り換えたら『インクカートリッジが認識出来ません』のエラーメッセージが発生しました。カートリッジを差しなおしたり、電源のon/offしてもエラーが消えません。他のボタン操作もできません。修理に出さないと直らないでしょうか？教えてください。