プリンタが動かない

キャノンピクサスMG3130を使っています。 部屋の模様替えで、電源を切ってコード類をいったん抜きました。しばらくですがインターネットも使えませんでした。その後電源をつなぎ、印刷しようとしたところ、PC上では「エラー番号５１００」と表示されます。プリンタ上では「P02」と表示されます。メーカーに電話できいたところ、「修理」にだすしかないとのこと。５０００円で買って７０００円の修理代は高く、なんとか自力で直せないかと思っています。 案外簡単に自分で直せるのではと思い質問させていただきました。 よろしくお願いします。