UDFフォーマットについて

UDFで書き込まれたCDROMはどのOSでも問題なく認識されるのでしょうか？ 取りあえずOSはXPと７を使っています。 XPで作成したものを７ユーザーに、または７で作成したものをXPユーザーに。 作成ソフトはXPについているRoxioでただのデータ作成した場合です。 よろしくお願いします。