iPhoneからAndroid経由の電話がしたい

iPhoneとAndroidの二台持ちです。 Androidの方の電話番号がメインなので、iPhone経由でAndroidの方から電話がしたいです。Androidの方はカバンに入れっぱなしでいいようなアプリとか方法があったら教えてください。 iPhoneがBluetoothヘッドセットみたいになればいいのですが。