キャプチャーによる動画取り込みの画質

DVDから動画ファイルをPCに取り込む場合、動画ソフトの「キャプチャー」機能での取り込みとDVDの中の「VIDEO_TS」フォルダの中のファイルを直接取り込みと、二つの方法があると思いますが、画質の違いがありますか？ キャプチャーというのは、ディスプレイ上の画像をPCに取り込むことを言う、とありますので、キャプチャーは少し画質が落ちるのかなと、考えてしまうのですが。