AbsoluteIMU-ACGを購入しました
ジャイロセンサがついているので積分をして、回転角度を計算させていますが、値がおかしいです。
（右に回転させていくと最初は＋になるのですがいきなり－になります）
どのように積分すればいいのでしょうか？
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教えて！goo 参照の多い質問(デジタルライフ/207)
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