プリンターのプログラム　アンインストールについて

今までエプソンのプリンターを利用していましたが、 新しくキャノンのプリンターを購入。 エプソンは廃棄します。 パソコンのプログラムのアンインストールは、 エプソンで検索して　引っかかったものをすべてアンインストールするということでよいのでしょうか？ とても初歩的なことですみません（汗） アドバイスお願いします。